| A | |
| Ai-yotsu | Enak prijem, ki ga uporabljajo obe osebi, bodisi desno ali levo |
| Arigato | Hvala |
| Ashi | Noga, noga |
| Ashi jime | Davljenje s pomočjo noge |
| Ashi guruma | Nožno kolo |
| Ashi Waza | Nožne tehnike |
| Atemi Waza | Tehnika udarcev |
| Ayumi Ashi | Hoja z drsečim korakom |
| B | |
| Barai | Pomesti |
| Batsugun | Takojšnja akcija |
| Budo | Borilne veščine, športi |
| Bujutsu | Borilna veščina |
| Bushido | Časten, pošten borec |
| C | |
| Chikara | Moč |
| Chikara kurabe | Tekmovalec v moči |
| Chui | Kazen |
| D | |
| Dan | Črni pas |
| Debana | Trenutek,ko nasprotnika izravnotežiš med hojo |
| Dojo | Šola ali telovadnica, ki se učimo judo |
| E | |
| Eri | Rever |
| F | |
| Fudoshin | Nepremičen duh |
| Fusegi | Pobeg |
| Fusen Gachi | Zmaga brez nasprotnika |
| Fusegi waza | Metoda obrambe v parterju |
| G | |
| Gaeshi Waza | Tehnike protimetov (kaeshi) |
| Gake | Hakljati (močno se obestiti na kaj) |
| Gari | Zbiti, požeti |
| Garami | Upogniti |
| Gashiko Geiko | Posebne priprave pred tekmovanjem |
| Gatame | Zustaviti gibanje, trdno prijeti |
| Geiko | Trening, vadba |
| Gonosen no Kata | Oblika protimetov |
| Goshin Jutsu | Umetnost samoobrambe |
| Goshinjitsu no Kata | Oblika moderne samoobrambe |
| Guruma | Kolo |
| Gyaku | Obrniti, zavteti naokrog |
| H | |
| Hadaka | Golo, prosto |
| Hairi kata | Način vstopa v parterju |
| Hajime | Začni (uporablja se pri vsakem začetku borbe) |
| Hane | Skočiti, prožiti |
| Hando no Kuzushi | Izravnoteženje zaradi reakcije |
| Hansoku-make | Kazen – diskvalifikacija |
| Hantei | Glavni sodnik poziva k odločitvi sodnikov |
| Happo no Kuzushi | Izravnotežeje v 8 smeri |
| Harai – Barai | Pomesti, pometanje |
| Hara | Trebuh |
| Henka | Menjati |
| Hidari | Levo |
| Hiji | Komolec |
| Hiki-wake | Izenačenje |
| Hikite | Prijem za rokav |
| Hikikomi Waza | Tehnika prehoda v parter |
| Hiza | Koleno |
| I | |
| Ippon | Točka, zmaga |
| Itsutsu no kata | Oblika petih elementov |
| J | |
| Jigotai | Obrambni položaj |
| Jikan | Sodnik poziva naj se ura ustavi |
| Jime – shime | Davljenje |
| Jita Kyoei | Princip skupne blaginje |
| Jitsu | Veščina, umetnost |
| Joseki | Časno mesto |
| Judo | Nežna ali prilagodljiva pot |
| Judo Ichidai | Judo življenje- porabi svoje življenje v skrbne prizadevanju za judo |
| Judogi | Judo kimono |
| Judoka | Nekdo, ki se uči judo |
| Ju no Kata | Nežna oblika |
| Ju no Ri | Načelo fleksibilnosti in donsnost |
| Juji | Prekrižan, križno |
| Jujutsu | Nežna umetnost |
| K | |
| Kaeshi Waza | Tehnika protimetov |
| Kake | Izvedba tehnika |
| Kakari geiko | Izvajanje točno določene tehnike v točno določeni situaciji. Včasih ta izraz prevajamo kot »borba z nalogo«. |
| Kansetsu Waza | Tehnika vzvodov |
| Kappo | Tehnike reanimacije |
| Kata | Oblika ali forma |
| Kata | Rama |
| Katame | Zustaviti gibanje, trdno prijeti |
| Katame waza | Parterne tehnike |
| Katame no Kata | Oblika parterne tehnika |
| Katsu | Reanimacija |
| Keikoku | Kazen (se več ne uporablja) |
| Kenka Yotsu | Nasprotni prijem (levo-desno) |
| Kesa | Obleka |
| Kiai | Sprostilni krik |
| Kime no Kata | Oblika samoobrambe |
| Kinshi Waza | Prepovedane tehnike na tekmovanjih |
| Ki o tsuke | Pozor |
| Ko | Malo, majhno |
| Kodansha | Vrhunski judoka 5.dan in višje |
| Kodokan | Univerza v Tokiu, kjer je judo ustanovljen |
| Kogeki Seyo | Naročilo judoistu naj napade |
| Kohai | Mlajši judoist po letih ali po stopnji pasu |
| Koka | Točka (se več ne uporablja) |
| Komi | Notri, proti |
| Koshi – Goshi | Bok |
| Koshi Waza | Bočne tehnike |
| Koshiki | Stara oblika |
| Koshiki no Kata | Antična oblika |
| Kubi | Vrat, tilnik |
| Kumikata | Gard |
| Kusabi dome | Blokada z nogami |
| Kuzure | Speljanka ali različica |
| Kuzushi | Rušenje ravnotežja |
| Kyoshi | Instruktor |
| Kyu | Šolski pas |
| Kyo | Skupina ali lekcija |
| Kwai | Društvo, klub |
| M | |
| Maai | Prostor ali razdalja vstopa |
| Ma-e | Naravnost, naprej |
| Mae Sabaki | Pobeg spredaj |
| Mae Ukemi | Padec naprej |
| Mitta | Predam se |
| Maki | Zaviti ali zavrteti |
| Masutemi Waza | Požrtvovalni meti nazaj |
| Mata | Zgornji notranji del noge |
| Mate | Stop |
| Migi | Desno |
| Mokuso | Način koncentracije po treningu ali pred tekmovanjem |
| Moroto | Obe roki |
| Mudansha | Učenci z nižjim pasom od črnega pasa |
| Mune | Prsa |
| N | |
| Nage | Met |
| Nage no Kata | Oblika metanja |
| Nagekomi | Tekoče ponavljanje tehnik metov, ki se vsakič zaključijo s padcem ukeja na tla. |
| Nage Waza | Tehnika metov |
| Ne | Parter |
| Ne Waza | Tehnika na tleh |
| O | |
| O | Velik, veliko |
| Obi | Judo pas |
| Okuden | Skrivnosti učenja |
| Okuri | Obe |
| Osae | Doli ali držati |
| Osaekomi | Sodnik označi začetek končnega prijema |
| Osaekomi Waza | Tehnike končnih prijemov |
| Osaekomi Toketa | Pobeg iz končnega prijema |
| Othen | Vrteti na stran |
| Otoshi | Spust ( Gre za opis gibanja,ko tori hitro spusti svoje težišče pod ukeja) |
| R | |
| Randori | Prosta vadba ali trenig boreb |
| Randori no Kata | Oblika proste tehnike |
| Randori Waza | Tehnika proste vadbe |
| Rei | Prikloniti se, pozdrav |
| Reiho | Oblika spoštovanja,načina in etike |
| Renraku Waza | Tehnika kombinacij |
| Renshu | Borbeni trening |
| Renzoku Waza | Tehnika kombinacij |
| Ritsurei | Stoječi priklon, stoječi pozdrav |
| S | |
| Sankau | Trikotnik |
| Sasae | Prestreči, blokirati, ustaviti |
| Seika Tanden | Točka na trebuhu, ki je težišče |
| Seiryoku Zenyo | Princip največjega učinka |
| Seiza | Klečeča drža |
| Seoi | Hrbet |
| Sen | Pobuda za napad |
| Senpai | Bolj izkušena oseba od tebe, ki pa nima želje učiti |
| Sensei | Učitelj, trener |
| Shiai | Dobesedno pomeni »skupaj se truditi«. Shiai je borba na tekmovanju oz. borba v kateri je cilj zmagati. |
| Shiaijo | Tekmovalni prostor |
| Shido | Kazen (lažja kazen) |
| Shihan | Naslov za učitelja kot je Kano-shihan |
| Shiho | Štiristrano (Gre za nadzor štirih kotov pri končnih prijemih) |
| Shime | Davljenje |
| Shime Waza | Tehnika davljenja |
| Shinpan | Sodnik |
| Shintai | Gibanje naprej, v stran in nazaj |
| Shisei | Drža |
| Shintai | Gibanje po blazini |
| Shizentai | Naravni položaj |
| Shochu geiko | Poletni trening ali trening v vročini |
| Shomen | Dojo front |
| Sode | Prijem |
| Soke | Ustanovitelj borilnih veščin |
| Sono Mama | Ne prmikaj se (uporablja se v parterju) |
| Sore Made | Konec borbe (čas se je iztekel) |
| Sukashi Waza | Tehnika izmikanja |
| Soto | Zunaj, iz zunanje strani |
| Sukui | Ročna zajemajoča kretnja |
| Sumi | Vogal ali kot |
| Sute Geiko | Prosta vadba metanja z judoistom z višjim pasom |
| Sutemi Waza | Požrtvovalna tehnika ali telesni meti |
| T | |
| Tachi | Stoje |
| Tachi rei | Pozdrav stoje |
| Tachi Waza | Tehnike stoje |
| Tai Sabaki | Nadzorovano krožno gibanje |
| Tandoku Renshu | vaje brez partnerja (“shadow uchi komi”); To so vaje pri katerih ponavljaš gibanje brez partnerja – izvajaš vstope brez partnerja. Namen teh vaj je mehko in tekoče izvajanje gibanja, kjer je pozornost lahko usmerjena v položaj telesa, prenašanje teže, postavljanje stopaj, … |
| Tai | Telo |
| Taiso | Judo gimnastika |
| Tatami | Blazina |
| Te | Roka |
| Te Waza | Ročne tehnike |
| Tekubi | Zapestje |
| Tokui Waza | Specijalna tehnika |
| Tomoe | Upognjen |
| Tori | Oseba, ki izvaja tehniko |
| Tsugi Ashi | Zasledovalna hoja |
| Tsuki | Sunek |
| Tsukuri | Vstop v met. Postavljanje svojega telesa v pravilnega položaj za izvedbo tehnike. |
| Tsuri | Začeti ali potegniti |
| Tsuri komi | Notri potegniti |
| Tsurite | Prijem za rever |
| U | |
| Uchi | Znotraj, iz notranje strani |
| Uchikomi | UCHI (udarjati), KOMI (vstopati); običajno izraz prevajamo z »vstopi v met«. Pri uchi komiju gre za ritmično ponavljanje vstopov. Cilj vaje je avtomatizacija gibanja (oblikovanje svojega gibanja v želeno obliko). |
| Ude | Roka |
| Uke | Oseba na katerem se izvaja tehnika |
| Ukemi Waza | Tehnike padanja |
| Uki | Plavajoč, lebdeč |
| Ura | Nasproti postaviti |
| Usaki tobi | Poskoki v počepu (račke) |
| Ushiro | Zadaj, nazaj |
| Ushiro Sabaki | Kontrolirano gibanje nazaj |
| Ushiro Ukemi | Padec nazaj |
| Utsuri | Menjati |
| W | |
| Wakare | Potovati ali vleči |
| Waki | Podpazduh |
| Waza | Veščina, tehnika, oblika |
| Waza Ari | Točka (nižja od ippona) |
| Y | |
| Yama | Hrib |
| Yakusoku Geiko | YAKU (obljuba); običajno pod tem izrazom razumemo vajo, pri kateri partnerja izvajata različne tehnike v borbenem gibanju. Partnerja imata torej določeni vlogi, kjer oba vesta točno kakšna je njuna naloga. |
| Yoko | S strani, v stran |
| Yoko Kaiten Ukemi | Padec v stran z prevalom |
| Yoko Sutemi Waza | Požrtvovalne tehnike v stran |
| Yoko Ukemi | Padec v stran |
| Yoshi | Nadaljuj |
| Yubi | Prst |
| Yudansha | Oseba, ki si zasluži črn pas |
| Yudanshakai | Združenje črnih pasuv |
| Yuko | Točka ( se več ne uporablja) |
| Yusei Gachi | Zmaga z sodniško odločitvijo |
| Z | |
| Za | Sedež ali prostor |
| Zanshin | Ozaveščenost |
| Zarei | Pozdrav na kolenih |
| Zempo tenkai | Preval naprej |
| Zubon | Hlače |
| Ichni | 1 |
| Ni | 2 |
| San | 3 |
| Shi | 4 |
| Go | 5 |
| Roku | 6 |
| Shichi | 7 |
| Hachi | 8 |
| Ku | 9 |
| Ju | 10 |